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　　针对矿井水仓清挖面对的复杂问题，安科公司研制开发了水仓煤泥主动清淤体系。清仓机体系主要由清仓机、离心式泥浆泵、压滤机、振动筛（含搅拌桶）、刮板机，具有搅拌、抽排、压滤脱水、运送功用，可以接连化作业。清仓机主动化程度较高，具有视距遥控操作功用。采取了液压驱动操控，可遥控（远距离）完成设备主动行走、煤泥搅拌搜集、抽排运送作业，完成水仓煤泥的主动清淤收回。

　　遥控液压驱动履带行走式清仓机作业——将煤泥运送至搅拌箱进行搅拌——煤泥水经压滤机入料泵——供入压滤机压滤完成煤水别离，——煤饼由皮带机转运。

　　清仓机为全液压驱动，液压体系选用两回路独自操控，一路为运送煤泥油路，一路为负载反应式份额多路阀组成的行走功用油路。清仓机主体液压泵选用进口的的柱塞泵

　　清仓机挖装部选用双螺旋集泥设备和下链刮板机运送作为装载组织，可运送各种状况的煤泥，对粘性比较大的煤泥和松懈物料均能习惯，搅拌机头可上下、左右运转，以习惯水仓中淤积物的搅拌和搜集。

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